Mecánica: Cinemática del Sólido Rígido

En esta entrada, algunos apunte sobre cómo trabajar y encarar la cinemática del sólido rígido. El mismo es una idealización de los sólidos reales, útil para aproximar su comportamiento en la realidad.

Apuntes útiles (en español)

Apuntes útiles (en inglés)